慧灵服务起源于上世纪80年代改革开放的前沿城市广州，1990年正式成立，是国内最早的公益组织之一，服务对象主要为成年智障人士。
慧灵坚持社区化、正常化的理念开展服务，将服务点星罗棋布在100多个不同的社区里，不显现其“突出”而融于“正常”。
截止2023年初，慧灵日常直接服务对象已经超过2540人。而慧灵发起的蜗牛网，已经在全国范围内为超过2000名会员提供周末兴趣活动和不定期的主题活动等。
30多年来，慧灵先后在广州、北京、西安、青海、天津、清远、重庆、长沙、甘肃、万州、商洛、杭州、上海、大连、昆明、深圳、安庆 、宿迁、贵阳、桂林、成都等二十多个省市扎根，另有香港慧灵作为大陆服务的坚强后援。
上海闵行区吴泾慧灵社区助残服务中心2014年成立于闵行区 ，专注于服务大龄心智障碍人士及其家庭，自成立以来上海慧灵已经为近百位16岁以上孤独症青少年提供日间照料、社区居住、上门喘息、社会融合等多元化服务。